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托盤式貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中較為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高（單托貨物重量一般在2000kg以內），然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，高位倉庫貨架高度一般在30m以內（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成）。貨架此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，高位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流
系統的要求。
廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和高位倉庫中應用較多（自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。
重型貨架實際布局注意事項：
1、貨架與倉庫立柱的關系，盡量是貨架將立柱包住。
2、如果貨架靠墻擺放，應保持離墻的距離不要小于100mm。
3、如果靠墻側有消防栓，盡量貨架區域離墻之間有一條通道，寬度夠走一個人即可。
4、消防栓前面1-1.5米之內不準有障礙物。
5、框間拉桿的標準長度為300mm，盡量放到200mm。
6、盡量不要在中間貨架區域出現單列貨架。
7、如果單列貨架區域比較長離建議開設梁下通道，梁下通道的高度和寬度盡量都大于3米。
8、貨架之間通道的方向，盡量可以正對著或是鄰近開門。
9、注意倉庫的作業流程，以保持更好的工作效率和存儲率。
10、定義倉庫的類型，確定用戶需要的是大存儲率還是大工作效率。
當然，重型貨架應用到用戶現場時，還需要考慮用戶的實際情況及需求做調整。